Manuālie impulsu ģeneratori (rokrata/mpg) parasti ir rotējošas pogas, kas ģenerē elektriskos impulsus. Tās parasti ir saistītas ar datorizēti ciparu vadāmu (CNC) iekārtām vai citām ierīcēm, kas saistītas ar pozicionēšanu. Kad impulsu ģenerators nosūta elektrisku impulsu iekārtas kontrollerim, kontrolieris pēc tam pārvieto iekārtu iepriekš noteiktā attālumā ar katru impulsu.